I. Solide soumis à trois forces non parallèles :
1) Règle générale :
Un solide soumis à seulement trois forces non parallèles a ses forces :
- Portées par des droites concourantes : pour respecter S M = 0
- Formant un triangle fermé : pour respecter S F = 0
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2) Pourquoi les forces sont portées par des droites concourantes :
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La droite qui porte FA et la droite qui porte FB se coupent en P.
Or, le moment de FA en P est nul (FA ne tend pas à faire tourner le solide autour de P puisque P est dans l’alignement de FA). M(en P) Fa = 0
De même, le moment de FB en P est nul. M(en P) Fb = 0
Mais, le moment de FC en P est : M(en P) Fc = + ½½FC½½ . d . z ¹ 0
En P, comme en tout autre point (mais cela est plus évident en P), la somme des moments doit être nulle :
M(en P) Fc + M(en P) Fa + M(en P) Fb = 0
+ ½½FC½½ . d . z + 0+ 0 = 0 ce qui est impossible, les forces doivent être concourantes.
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3) Résolution :
La résolution peut se faire (et se fera généralement) graphiquement.
- Trouver le point de concours (SM=0), on en déduit les directions des forces.
- Tracer le triangle des forces (SF=0), on en déduit les normes et les sens des forces.
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