Ruedessapins

Les lois de comportement :

Pour prévoir ce qu'il va se passer, il faut :

• écrire les lois qui régissent la nature auxquels nos systèmes seront soumis (voir l'article sur les principes) 
• écrire les lois de comportement des matériaux qui composent les mécanismes (ou des fluides). C'est l'objet de cet article.
• bien comprendre se qui se passe dans la réalité et écrire des équations qui sont donc le plus proche possible de cette réalité, c'est la modélisation mais c'est aussi vrai dans les deux points précédents.

Les solides indéformables :

Dans un premier temps, souvent, on étudie le problème en considérant les pièces comme des solides indéformables. Cela simplifie les calculs et permet de trouver les efforts aux liaisons par exemple.

Ceci n'est jamais vraiment exacte, mais c'est néanmoins souvent très proche de la réalité. Quelques soient les efforts, les vitesses, on considère que les pièces bougent mais se déforment pas.

Les Ressorts :

Les ressorts ne peuvent pas être considérés comme indéformables, leur fonction est de se déformer et de transmettre un effort. On utilise donc cette loi de comportement pour les ressorts qui relie la déformation à l'effort qui en découle.

Pour un ressort linéaire, cette loi est :

F_Ressort= k (L₀ - L)

avec :

• k : la raideur du ressort qui dépend du matériau et des dimensions du ressort
• L₀ : la longueur à vide du ressort
• L : la longueur du ressort dans la position considérée.