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Description des systèmes :

 

La description des système est parfois appelée "modélisation" des système. Il s'agit là de décoder les mécanismes, de repérer les ensembles ayant les même mouvements (les classes d'équivalences ou groupes cinématiques), et de schématiser les mécanismes avec des règles bien définies pour communiquer le fonctionnement.

 

Dans un premier temps, on part souvent d'un plan pour colorier les ensembles cinématiques. Toutes les pièces encastrées, qui auront le même mouvement seront coloriées de la même couleur.

Ensuite on fait le graphe de liaison du mécanisme : les ensembles cinématiques sont représentés par une bulle et les liaisons restantes (autres que encastrement) sont dessinées par un arc de cercle ou une courbe à main levée.

 

Sur le graphe de liaisons ci contre de la valve de vélo, il reste à mettre : le nom des liaison leur point de localisation et leur direction.

Enfin, on représente le schéma cinématique du système : les pièces n'ont plus de volume, elles sont représentées par des traits et les liaison ont chacune leur symbole normalisé et doivent respecter l'orientation et le positionnement vrai.

 

PS : La modélisation des systèmes :  Modéliser signifie écrire un modèle mathématique représentatif du système. Cela s'applique lors de calculs de mécanique (statique, cinématique, dynamique et résistance des matériaux). Dans cette section, il ne s'agit donc pas de cela. Pour plus de détails, voir le cours de mécanique.

Cours de description des systèmes

Exercices de description des systèmes