La Taupe : Objectif : faire l'étude de pré-projet sur un véhicule circulant dans les gaines électriques enterrées pour tirer un fil. Projet réalisé en 2009.

Diaporama de présentation :

Documents techniques à disposition :

Exemple de moteur

Exemple de motoréducteurs

Lien vers l'article des moteur-réducteurs.

Synthèse 1 :

Suite au premier travail, voici la synthèse :

Document Annexe de la synthèse.

Synthèse (fait par le prof) des résultats obtenus :

Synthèse 2 :

 

 Télécharger l'Annexe de la synthèse.

Diaporama sur les ajustements

 Télécharger le TD sur les ajustements concernant la Taupe.

Pré-étude définitive de 2009 :

Finalement, nous sommes arrivé au projet ci-dessous (dit le "Mickey") : Une seulle roue motrice et 2 roues de pression permettant d'assurer l'effort nécessaire sur la roue motrice.

 Nous avons fait aussi une étude de résistance des matériaux pour dimensionner les "bras" portant les roues de pression : leur déformation devant être de l'ordre de 2mm et apporter en conséquence l'effort nécessaire :

Pour une déformation de 2 mm, obtenue avec l'effort souhaité, nous avons vérifié que la pièce supportait cette contrainte :

L'étude de cette pièce appelée "Bâti" va permettre d'aborder les moment fléchissants :

 Corrigé du devoir de dessin sur la pièce "Bâti" :

Il reste du travail  à faire pour finaliser le produit ... rendez vous en 2010.

 Travaux à faire en 2010 :

 

Titre :	Les batteries	Fabrication de la pièce Bâti	Définition de la coque
Descriptif :	Trouver une technologie actuelle pour stocker l'électricité avec efficacité dans un espace restreint. Vous devrez vous renseigner sur la technologie employée, voir si elle apporte une réponse possible à notre problème et dessiner la forme de batterie dans solidworks et l'insérer dans l'assemblage fourni. Un diaporama court présentera les résultats.	La forme de la pièce "Bâti" est faite sans soucis de fabrication. vous devrez définir le procédé de fabrication (plastique moulé, usinage ...) et apporter les modifications sur la pièces dûent aux contraintes de fabrication. Vous commencerez à définir l'outil de fabrication (le moule si moulage, la fraise si fraisage ...)	Le dessin de la coque n'a pas été abordé. Vous dessinerez sa forme pour qu'elle facilite la pénétration dans la gaine sans gêner les pièces internes.